目前正处于由制造大国向制造强国的发展转型期，国内机械制造业转型升级深入推进，而以工业机器人为核心的生产线自动化、智能化改造已成为必然选择。桁架机械手在工作中，主要依靠X、Y、Z等直线轴完成上下、左右、前后的运动。一般主要应用在上下料工作站、产品码垛工作站。大家常见的就是机床连线、数控车床自动化上下料，以及近年来与AGV协同的柔性产线。

工信部等部门组织制定的《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》、《“机器人+”应用行动实施方案》以及相关产业规划，均持续加大了对机器人产业的支持力度。在支持重点行业使用工业机器人及其关键零部件的研发、产业化和示范应用的同时，国家还通过智能制造专项、工业强基工程等渠道设立机器人产业基金，以支持机器人关键零部件（如高性能伺服电机、精密减速器、直线导轨等）的国产化突破。各级政府也继续出台各种扶持机械制造企业智能化改造和数字化转型的政策与措施。

但是，在早些年，国内大多机器人企业主要关注关节机器人，桁架机器人研发与产业化曾相对滞后。而经过近十年的发展，如今桁架机器人已成为智能制造装备中不可或缺的组成部分，自主品牌在国内市场占有率已超过50%，并在重载、高速、高精度等领域形成了明显的竞争优势。据高工机器人产业研究所（GGII）、中商产业研究院等机构发布的《2026年中国桁架机器人行业调研报告》，未来3-5年内，作为智能制造装备的机械加工自动化生产线关键装备的桁架机器人及其柔性制造单元和生产线，国内市场规模预计将超过130亿元，市场前景十分广阔。

国内传统的机械制造业依然面临结构性招工难、用工成本持续攀升的严峻形势，同时客户对加工效率与精度的要求不断提高。非常需要有担当的国内企业持续致力于研究如何保证桁架机器人在高速（如运动速度突破5m/s）、大范围作业时的高精度（重复定位精度优于±0.02mm乃至±0.001mm）与大承载能力（数百公斤至数吨），并进一步融合AI故障预测、3D视觉、5G远程协同等新技术，以提升国产桁架机器人的核心竞争力。因此，桁架机器人及其柔性制造单元和生产线，正在迎来一个更加蓬勃发展的新高潮。